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[自然科學] 哈佛大學發表1美分大小﹑全向水平垂直跳行微型機器人[複製鏈接]

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帖子
10834
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48295 點
潛水值
260208 米
發表於 2020-6-6 12:52 AM|顯示全部樓層
     
  哈佛大學研究人員進一步將原本迷你哈佛步行微型機器人(Harvard Ambulatory MicroRobot, HAMR)變得更小巧。這台靈感來自蟑螂的下一代微型機器人只有1美分硬幣大小﹐奔跑速度可達每秒13.9個體長﹐使它成為迄今最小最快的微型機器人之一。團隊還認為﹐它是同體型機器人中最靈巧的。
  名為HAMR-JR的微型機器人﹐外形體積只有前身一半﹐研究人員曾嘗試教機器人在水下游泳和行走。團隊建造 HAMR-JR﹐部分是為了測試建造HAMR和其他微型機器人(例如RoboBee機器蜜蜂)等摺紙啟發式製造過程﹐是否可用來打造多種尺寸機器人(從像 HAMR-JR 這樣的微型機器人到大型工業用機器人)。他們發現﹐即使微型尺寸﹐仍能保持同樣複雜精巧的設計水準。
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